حق پرهیزگاران در آیه ۱۸۰ بقره چیست؟

شما مقرّر شده است: «هنگامی که مرگ یکی از شما فرارسد، اگر چیز ارزشمندی مالی) از خود به جای گذارده، برای پدر و مادر و خویشاوندان، به‌طور شایسته وصیّت کند این حقی است بر پرهیزگاران.